Крылов любил животных. А они его нет. По правде, они даже не подозревали, как он их любит. Они вообще не знали, что есть такой Иван Андреич Крылов. Они же животные. И вообще, мало чего понимали. Когда Крылов об этом узнал, сильно расстроился, но любить животных не перестал, а стал писать о них басни.
А про людей не стал. А люди как раз всё прекрасно понимали, они читали эти басни и думали, что написанное вовсе не про животных, и смеялись друг над другом. А животные так ничего и не узнали и не смеялись. Они же животные.